原则一：统一原则
企业在进行精益规划时，需要把工序四要素4M:“人”、“机”、“材料”、“作业方法”，有机统一起来，并充分保持平衡。一旦四要素没有统一协调好，作业容易割裂，会延长停滞时间，增加物料搬运的次数。所以应充分考虑四要素的平衡的基础上进行。
原则二：柔性化原则
仓库的建设和仓储设备的购置，需要大量的资金。为了保证仓储系统的工作，需要配置针对性较强的设备；而社会物流环境的变化，又有可能使仓储货物品种、规格和经营规模发生改变。因此，在规划时，要注意机械和机械化系统的柔性和仓库扩大经营规模的可能性。
原则三：物流和信息流的分离原则
现代物流是在计算机网络支持下的物流，物流和信息流的结合解决了物流流向的控制问题，提高了系统作业的准确率，从而提高了系统的作业效率。如果不能实现物流和信息流的尽早分离，就要求在物流系统的每个分、合节点均设置相应的物流信息的识读装置，这势必造成系统的冗余度，增加系统的成本；如果能实现物流和信息流的尽早分离，将所需信息一次识别出来，再通过计算机网络传到各个节点，即可降低系统的成本。
原则四：利用立体空间原则
在材料、零件等仓库堆积是极狭窄放置的，因此要有效利用空间，立体利用空间，或把仓库设计成网架，以达到充分利用三角空间的效果。
原则五：安全满意原则
确保作业人员的安全和减轻疲劳是非常重要的。材料的移动、旋转等都会出现不安全状况，抬升、卸下货物会加剧作业疲劳、应尽量减少。
原则六：灵活机动原则
适应变化，随机应变，采取灵活措施。面对各工序的变化、增减等变化，尽可能随机应变、见机行事。
精益规划只要遵循这六大原则，那么这套规划方案的基本框架就成型了，然后根据企业需求和实际情况，结合实践经验，沿用先进技术，便可将规划方案尽善尽美。
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